gpio控制led灯闪烁 gpio按键控制灯亮
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GPIO 驱动分析与使用参考资料：
Linux 5.x 内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txtdrivers\input\keyboard\gpio_keys.cLinux 4.x 内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txtdrivers\input\keyboard\gpio_keys.c
设备树示例：IMX6ULL：Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask _imx6ull-14x14.dtsSTM32MP157：Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsiQEMU：linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dts驱动程序框架
设备树示例
2.1 设备树讲解属性：
必备：兼容 = "gpio-keys"；任选：autorepeat：表示自动重复，点击按钮不静止，驱动会自动重复上报节点值对于每一个GPIO按钮，都是一个子节点，有这些属性：gpios：使用哪个GPIOinterrupts：对应的中断linux，code：对应的节点值注意：gpios和interrupts至少要保留一个，不能都避免debounce-interval：去除左边的间隔，单位：ms，默认是5ms
2.2 100ASK_IMX6ULLgpio-keys { Compatible = quot；gpio-keysquot；； pinctrl-names = quot；defaultquot；； user1 { label = quot；User1 Buttonquot；； gpios = ； gpio-key，唤醒； linux，code = lt；key_1gt；； }； user2 { label = quot；User2 Buttonquot；； gpios = ； GPIO键，唤醒；linux，代码= lt；key_2gt；； }；}；登录后复制
2.3 100ASK_STM32MP157joystick {compatible = quot；gpio-keysquot；；#size-cells =；button-0 {label = quot；usr_button0quot；；linux，code = lt；key_agt；；interrupt-parent =；interrupts =；}；button-1 {label = quot；usr_button1quot；；linux，code = lt；key_entergt；；int
errupt-parent = ；中断= ； }；}；登录后复制
2.4 QEMUgpio-keys@0 { Compatible = quot；gpio-keysquot；； pinctrl-names = quot；defaultquot；； pinctrl-0 = ； status = quot；okayquot；； Key0 { label = quot；Key 0quot；； gpios = ； linux，code = lt；key_1gt；； }；}；gpio-keys@1 { Compatible = quot；gpio-keysquot；； pinctrl-names = quot；defaultquot；； pinctrl-0 = ； status = quot；okayquot；； Key0 { label = quot；Key 1quot；； gpios = ； linux，code = lt；key_2gt；； }；}；登录后复制gpio_keys.c驱动程序分析
3.1 套路
根据设备树获取硬件信息：哪个GPIO、针对什么按键分配/设置/注册input_dev结构体request_irq：在中断处理函数中确定按键值、上报按键值有两个IRQ函数gpio_keys_gpio_isr：设备树中的用gpios来描述占用的引脚gpio_keys_irq_isr：设备树中的用中断来描述占用的引脚
3.2 gpio_keys_gpio_isr分析
理想情况是：按下、转动动作，各产生一次中断，也只产生一次中断。但是对于机械开关，它的金属弹片会反复关机。GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。如果不处理连接的话，用户只操作一次，会发生多次，驱动程序可能会报出多个数据。
怎么处理拐点？
在中断程序中，可以循环几十亳秒，找到浓度稳定后再上报使用计时器显然第一种方法太同步，违背“中断要加速处理”的原则，你的系统会很卡。
怎么使用计时器？看下图： /@6再次5432-3/
核心存在：在GPIO中并不记录暂停时间，而是修改计时器超时时间，10ms之后处理。如果10ms内又发生了GPIO，那么认为是差不多，接下来修改超时时间为10ms。只有10ms之内再无GPIO发生，那么重置的函数才会被调用。在函数中上报按钮值。
3.3 gpio_keys_irq_isr分析
有一个变量key_pressed，用于表示当前按键状态：初始值为false，表示按键没有被按下。
发生中断上报“按下的值”：input_event(input， EV_KEY， button-gt；code， 1)； input_sync(input)；如果不延迟(!bdata-gt；release_delay)立即上报“动作的值”：input_event(input， EV_KEY， button-gt；code， 0)； input_sync(input)；如果延迟(bdata-gt；release_delay)启动定时器，超过几十秒再上报“读取的值”所以，使用gpio_keys_irq_isr时，一次中断就会导致上报2个事件：单击、读取故障：无法准确判断一个按钮确实已经被读取了QEMU上机实验
IMX6ULL、STM32MP157的出厂系统都已经配置的GPIO按钮。可以执行以下命令确认设备节点：cat /proc/bus/input/devices登录后复制
然后执行hexdump /dev/input/event?(?表示某个数值)，并且操作按键来观察输出信息。
也可以在QEMU上做实验：原理图如下：
4.1工具链
在Ubuntu中执行：export ARCH=armexport CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-export PATH=$PATH：/home/book/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin登录后复制
4.2配置内核
QEMU的内核里已经配置了GPIO 按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。
配置内核：执行make menuconfig-gt；设备驱动程序-gt；输入设备支持-gt；通用输入层-gt；键盘lt；mgt；GPIO按钮登录后复制
4.3编译驱动book@100ask：~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88book@100ask：~/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88成功$ make module登录后复制
的话，可以得到：drivers/input/keyboard/gpio_keys.ko登录后复制
复制到如下目录：$ cp drivers/input/keyboard/gpio_keys.ko ~/nfs_rootfs/登录后复制
4.4启动QEMU
在Ubuntu中执行：$ cd ubuntu-18.04_imx6ul_qemu_system$ ./qemu-imx6ull-gui.sh登录后复制
4.5挂载NFS、实验
在QEMU中执行：$ mount -t nfs -o nolock，vers=3 10.0.2.2：/home/book/nfs_rootfs /mnt$ insmod /mnt/gpio_keys.ko$ cat /proc/bus/input/devices // 确认设备节点$ hexdump /dev/input/event3登录后复制
在QEMU的GUI界面操作：
以上就是DRV_05_GPIO驱动分析及使用的内容详细，更多请关注乐哥常识网其他相关文章！